機器人機械手上下料是在數(shù)控機床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適用于大批量、重復(fù)性強等條件情況下使用，具有定位精吸附式機械手。機器人機械手上下料按照工作原理不同，分為吸咐式、懸臂式和地軌式。機器人機械手上下料，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、沒有污染等優(yōu)點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，機器人機械手上下料現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成為智能制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分，實現(xiàn)了玻璃加工過程的*自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于玻璃加工的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。
機器人機械手上下料的四種驅(qū)動方式：
自動機器人機械手上下料所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得更多。今天小編就為大家介紹這4種驅(qū)動式:
1、液壓驅(qū)動式
液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上)，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動式
其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動式
電力驅(qū)動是機械手使用得很多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。
由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。有此機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅(qū)動式
機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動
